ENGINEERING · ROBOTERPROGRAMMIERUNG
Roboterprogrammierung für Ihre Produktion.
Wir programmieren neue Roboteranlagen und passen bestehende Programme an. Dazu gehören Bewegungsabläufe, SPS-Schnittstellen, Produktwechsel und Wiederanlauf nach Störungen. Auch Anlagen anderer Integratoren übernehmen wir.
Ausgewählte Kunden.
AUSGANGSLAGE
Bewegung, Schnittstellen und Wiederanlauf abstimmen.
Wir entwickeln Roboterprogramme mit klaren Zuständen, sicheren Schnittstellen und reproduzierbarem Wiederanlauf für neue Zellen und bestehende Anlagen.
01
BEWEGUNG
Roboterbahnen und Taktzeit optimieren
Wir prüfen Greifpunkte, Werkzeug- und Basiskoordinaten sowie die Bewegungsbahnen. Wartezeiten und Umwege werden zusammen mit den Abläufen von SPS, Greifer und Prozesswerkzeug untersucht.
02
SCHNITTSTELLEN
Roboter und SPS eindeutig abstimmen
Freigaben, Quittierungen, Sicherheitszustände und Ergebnisdaten werden als eindeutige Sequenz mit dokumentierten Zuständen umgesetzt.
03
RECOVERY
Wiederanlauf aus definierten Zuständen
Abbruchpunkte, Bauteilstatus, Werkzeugbelegung und sichere Rückzugsbewegungen werden für reale Störfälle programmiert.
ZELLENLOGIK & UMSETZUNG
Roboterprogramm und Anlagenablauf.
Prozessbahn, Zustandslogik, Diagnose und Versionsstand werden gemeinsam entwickelt. So bleiben Produktwechsel, Fehlersuche und Wiederanlauf für Betrieb und Instandhaltung nachvollziehbar.
01
Tool-/Base-Kalibrierung, Greifpunkte, Prozessbahnen und Bewegungsprofil
02
SPS-Handshake, Peripheriesignale, Rezept- und Variantenauswahl
03
Fehlerbehandlung, sichere Rückzüge und geführter Wiederanlauf
04
Taktoptimierung, Programmbackup, Versionsstand und Dokumentation
BETRIEB & SUPPORT
Roboterprogramme für den laufenden Betrieb.
Wir stimmen Programmänderungen auf den konkreten Anlagenablauf ab. Dazu gehören neue Varianten, kürzere Wartezeiten oder verständliche Schritte für den Wiederanlauf. Greifer, Prozesswerkzeug und Peripherie werden dabei mitgeprüft. Programmstände und Zugänge helfen, den Arbeitsumfang vorab zu klären.
01
STRUKTUR
Lesbare Programme mit Standards
Benennung, Datenhaltung, Teilprogramme und Kommentare erleichtern Wartung und spätere Erweiterungen.
02
KALIBRIERUNG
Koordinatensysteme nachvollziehbar einrichten
Werkzeuge, Basen, Kameras und externe Achsen werden reproduzierbar vermessen und dokumentiert.
03
DIAGNOSE
Differenzierte Diagnosemeldungen
Bediener erhalten verständliche Meldungen, Voraussetzungen und geführte Schritte für den Wiederanlauf.
04
ÜBERGABE & SUPPORT
Übergabe und anschließender Support
Programme und Parameter werden gesichert, getestet und dokumentiert. Für Anpassungen, Optimierung und Fehleranalyse bleiben wir erreichbar.
UMSETZUNG
Projektablauf und technische Übergabe.
Für SAR Electronic GmbH haben wir Software für eine komplexe Robotikanwendung entwickelt und die Anlage beim Endkunden vor Ort in Betrieb genommen.
-
BESTANDSAUFNAHME
Robotertyp, Prozess und Anlagenstand aufnehmen
Wir klären Robotertyp, Prozess, Anlagenstand, vorhandene Programme, Schnittstellen und das gewünschte Ergebnis.
-
PROGRAMMIERUNG
Bahnen, Schnittstellen und Zellenlogik umsetzen
Tool- und Base-Kalibrierung, Greifpunkte, Prozessbahnen, Bewegungsprofile und SPS-Handshakes werden abgestimmt programmiert.
-
TEST & OPTIMIERUNG
Wiederanlauf und Takt unter realen Bedingungen prüfen
Fehlerbehandlung, sichere Rückzüge, Wiederanlauf und Taktoptimierung werden an Anlage und Prozess getestet.
-
ÜBERGABE
Backups, Versionsstände und Dokumentation übergeben
Programme und Parameter werden gesichert, dokumentiert und für spätere Anpassungen nachvollziehbar übergeben.
FRAGEN ZUR ROBOTERPROGRAMMIERUNG
Takt, Produktwechsel und Wiederanlauf klären.
Eine langsame Roboterzelle oder ein schwieriger Wiederanlauf hat oft mehrere Ursachen. Wir betrachten Bewegungen, Prozesswerkzeug, SPS und Anlagenzustände gemeinsam und grenzen den notwendigen Programmierumfang vor der Umsetzung ab.
- Wir programmieren Bewegungen, Greifpunkte und Prozessbahnen sowie die Abstimmung mit SPS und Peripherie.
- Bei bestehenden Anlagen passen wir Abläufe, Variantenauswahl und Fehlerbehandlung an. Den Umfang stimmen wir anhand Ihrer Anlage und der gewünschten Änderung ab.
- Wir untersuchen den vollständigen Ablauf und suchen lange Wege, Wartezeiten und ungünstige Bewegungsprofile.
- Maschinen- und Werkzeugzeiten setzen Grenzen für den erreichbaren Gesamttakt. Wir prüfen deshalb auch Greifer, SPS und Peripherie.
- Änderungen testen wir an der Anlage und prüfen Bewegungsfreiheit, Kalibrierung und die geforderte Qualität.
- Wir prüfen, in welchem Zustand Roboter, Werkstück, Werkzeug und Maschine nach einem Abbruch stehen.
- Rückzugsbewegungen, Freigaben und Diagnosemeldungen werden auf den Anlagenablauf abgestimmt.
- Typische Störfälle werden an der Anlage getestet. Daraus ergeben sich nachvollziehbare Schritte für die Bedienung; Sicherheitsfunktionen werden berücksichtigt.
- Wir prüfen Traglast, Reichweite, Greifer, Vorrichtungen und Prozesswerkzeuge anhand der neuen Bauteile.
- Greifpunkte, Bahnen, Rezepte und Variantenauswahl werden angepasst. Erforderliche mechanische oder elektrische Änderungen klären wir mit Ihnen.
- Zeichnungen oder Muster und Angaben zum gewünschten Takt helfen bei der Prüfung.
- Ja, wir übernehmen die Betreuung, Programmierung und Weiterentwicklung von Roboteranlagen anderer Integratoren.
- Wir prüfen vorhandene Programme, Steuerungen und Schnittstellen. Backups und Softwarezugänge erleichtern den Einstieg.
- Fehlen Unterlagen, nehmen wir die Anlage vor Ort auf und klären, welche Funktionen erhalten oder angepasst werden sollen.
- Den Übergabeumfang stimmen wir mit Ihnen ab. Dazu gehören gesicherte Programme und Parameter, Versionsstände und die Dokumentation der Änderungen.
- Je nach Anlage kommen Werkzeug- und Basisdaten, Schnittstellensignale, Rezepte und Wiederanlaufhinweise hinzu.
- Ausgeführte Tests und offene Punkte werden dokumentiert. Benötigte Software und Lizenzen zum Öffnen oder Wiederherstellen der Programme werden geklärt.
IHR PROJEKT MIT UNS BESPRECHEN
Neue Applikation, Taktproblem oder schwieriger Wiederanlauf?
Beschreiben Sie kurz Ihre Anlage und die gewünschte Änderung. Robotertyp, Steuerung, vorhandene Backups, Fehlermeldungen oder ein Video helfen bei der Einschätzung. Was noch fehlt, klären wir gemeinsam mit Ihnen.