Wir programmieren und optimieren Roboterapplikationen für neue und bestehende Anlagen. Der Leistungsumfang umfasst Bewegungsabläufe, Prozessbahnen, Schnittstellen, Wiederanlauf und Dokumentation.

0941 56956720

01 · AUSGANGSLAGE

BEWEGUNGEN, SCHNITTSTELLEN UND WIEDERANLAUF DURCHGÄNGIG PROGRAMMIERT.

Wir entwickeln Roboterprogramme mit klaren Zuständen, sicheren Schnittstellen und reproduzierbarem Wiederanlauf für neue Zellen und bestehende Anlagen.

BEWEGUNG

BAHNEN, POSEN UND TAKT SAUBER OPTIMIEREN

Werkzeug- und Basiskoordinaten, Singularitäten, Kollisionsräume und Prozessgeschwindigkeit werden gemeinsam betrachtet.

SCHNITTSTELLEN

ROBOTER, SPS UND PROZESSWERKZEUG VERRIEGELN

Freigaben, Quittierungen, Sicherheitszustände und Ergebnisdaten werden als eindeutige Sequenz mit dokumentierten Zuständen umgesetzt.

RECOVERY

WIEDERANLAUF AUS DEFINIERTEN ZUSTÄNDEN

Abbruchpunkte, Bauteilstatus, Werkzeugbelegung und sichere Rückzugsbewegungen werden für reale Störfälle programmiert.

Programmierung und Inbetriebnahme einer Roboteranlage

02 · ZELLENLOGIK & UMSETZUNG

ROBOTER, SPS UND PROZESSWERKZEUG ALS GEMEINSAMER ZELLENABLAUF.

Prozessbahn, Zustandslogik, Diagnose und Versionsstand werden gemeinsam entwickelt. So bleiben Produktwechsel, Fehlersuche und Wiederanlauf für Betrieb und Instandhaltung nachvollziehbar.

Tool-/Base-Kalibrierung, Greifpunkte, Prozessbahnen und Bewegungsprofil

SPS-Handshake, Peripheriesignale, Rezept- und Variantenauswahl

Fehlerbehandlung, sichere Rückzüge und geführter Wiederanlauf

Taktoptimierung, Programmbackup, Versionsstand und Dokumentation

03 · BETRIEB & SUPPORT

STABILE ROBOTERPROGRAMME FÜR DEN LAUFENDEN BETRIEB.

Die Programme werden an Anlage und Prozess getestet, dokumentiert und sauber übergeben. Bei Störungen, Optimierungen und späteren Produktänderungen unterstützen wir Sie im laufenden Betrieb.

STRUKTUR

LESBARE PROGRAMME MIT STANDARDS

Benennung, Datenhaltung, Teilprogramme und Kommentare erleichtern Wartung und spätere Erweiterungen.

KALIBRIERUNG

KOORDINATENSYSTEME NACHVOLLZIEHBAR EINRICHTEN

Werkzeuge, Basen, Kameras und externe Achsen werden reproduzierbar vermessen und dokumentiert.

DIAGNOSE

DIFFERENZIERTE DIAGNOSEMELDUNGEN

Bediener erhalten verständliche Meldungen, Voraussetzungen und geführte Schritte für den Wiederanlauf.

ÜBERGABE & SUPPORT

SAUBER ÜBERGEBEN, VERLÄSSLICH BETREUT

Programme und Parameter werden gesichert, getestet und dokumentiert. Für Anpassungen, Optimierung und Fehleranalyse bleiben wir erreichbar.

04 · UMSETZUNG

PROJEKTABLAUF VON DER AUFNAHME BIS ZUR ÜBERGABE.

Vier klar definierte Phasen führen von der technischen Aufnahme über Programmierung und Test bis zur dokumentierten Übergabe.

BESTANDSAUFNAHME
ROBOTERTYP, PROZESS UND ANLAGENSTAND AUFNEHMEN
Wir klären Robotertyp, Prozess, Anlagenstand, vorhandene Programme, Schnittstellen und das gewünschte Ergebnis.
PROGRAMMIERUNG
BAHNEN, SCHNITTSTELLEN UND ZELLENLOGIK UMSETZEN
Tool- und Base-Kalibrierung, Greifpunkte, Prozessbahnen, Bewegungsprofile und SPS-Handshakes werden abgestimmt programmiert.
TEST & OPTIMIERUNG
WIEDERANLAUF UND TAKT UNTER REALEN BEDINGUNGEN PRÜFEN
Fehlerbehandlung, sichere Rückzüge, Wiederanlauf und Taktoptimierung werden an Anlage und Prozess getestet.
ÜBERGABE
BACKUPS, VERSIONSSTÄNDE UND DOKUMENTATION ÜBERGEBEN
Programme und Parameter werden gesichert, dokumentiert und für spätere Anpassungen nachvollziehbar übergeben.

IHR PROJEKT MIT UNS BESPRECHEN

NEUE APPLIKATION, TAKTPROBLEM ODER SCHWIERIGER WIEDERANLAUF?

Nennen Sie uns Robotertyp, Prozess, Anlagenstand und gewünschtes Ergebnis. Wir grenzen den sinnvollen Programmierumfang ein.

0941 56956720

ROBOTERPROGRAMMIERUNG.